如何在县道复杂环境中实现无人机整机的稳定集成与飞行控制?
在县道这样的复杂环境中,无人机整机的稳定集成与飞行控制面临着诸多挑战,县道通常具有道路狭窄、交通流量大、路面不平整以及周围环境多变等特点,这对无人机的避障、路径规划、稳定性以及与地面站的通信提出了更高要求。针对县道狭窄和不平整的路面,我们需...
在县道这样的复杂环境中,无人机整机的稳定集成与飞行控制面临着诸多挑战,县道通常具有道路狭窄、交通流量大、路面不平整以及周围环境多变等特点,这对无人机的避障、路径规划、稳定性以及与地面站的通信提出了更高要求。针对县道狭窄和不平整的路面,我们需...