无人机整机集成中的茄子效应,如何优化视觉识别与避障性能?
在无人机整机集成过程中,我们常常会遇到一个有趣的“茄子”现象——当无人机搭载的视觉识别系统在处理类似茄子形状的物体时,其避障性能会受到显著影响,这主要是因为茄子形状的独特性,使得视觉算法在特征匹配和距离判断上容易出现误差,进而影响无人机的飞...
在无人机整机集成过程中,我们常常会遇到一个有趣的“茄子”现象——当无人机搭载的视觉识别系统在处理类似茄子形状的物体时,其避障性能会受到显著影响,这主要是因为茄子形状的独特性,使得视觉算法在特征匹配和距离判断上容易出现误差,进而影响无人机的飞...