木瓜与无人机整机集成,如何实现精准避障?
在无人机整机集成中,如何确保无人机在复杂环境中,如密布的木瓜树丛中,实现精准避障,是一个亟待解决的问题,木瓜树叶片密集、高度不一,对无人机的视觉和红外传感器构成巨大挑战,传统避障算法往往依赖于简单的距离测量和障碍物轮廓识别,难以应对木瓜树丛...
在无人机整机集成中,如何确保无人机在复杂环境中,如密布的木瓜树丛中,实现精准避障,是一个亟待解决的问题,木瓜树叶片密集、高度不一,对无人机的视觉和红外传感器构成巨大挑战,传统避障算法往往依赖于简单的距离测量和障碍物轮廓识别,难以应对木瓜树丛...