湖泊环境下的无人机整机集成，如何确保稳定飞行与数据采集？
在湖泊环境进行无人机整机集成时，首要考虑的是如何确保无人机在复杂水汽条件下的稳定飞行，由于湖泊上空可能存在较强的风切变和低能见度，无人机的飞行控制系统需具备高精度的导航和避障能力，这要求我们在设计时，不仅要优化无人机的飞行姿态算法，还需引入...
湖泊环境
湖泊环境下的无人机整机集成，如何确保稳定飞行与数据采集？
在湖泊环境的无人机应用中，整机集成面临着一系列独特的挑战，湖泊水面的反射和折射现象对无人机的视觉导航系统构成严重干扰，可能导致定位不准确甚至失控，在整机集成时，如何设计并优化无人机的视觉传感器，使其能够有效区分水面与天空的边界，成为了一个关...