单轨铁路车辆在无人机整机集成中的导航挑战与解决方案
在无人机整机集成中，引入单轨铁路车辆作为自主移动平台，旨在提升无人机的灵活性与环境适应性，这一创新设计也带来了新的技术挑战，尤其是导航系统的精准性与鲁棒性。单轨铁路的独特结构导致地面特征单一，传统基于视觉或GPS的导航方法易受限于环境变化，...
在无人机整机集成中，引入单轨铁路车辆作为自主移动平台，旨在提升无人机的灵活性与环境适应性，这一创新设计也带来了新的技术挑战，尤其是导航系统的精准性与鲁棒性。单轨铁路的独特结构导致地面特征单一，传统基于视觉或GPS的导航方法易受限于环境变化，...