巷子里的无人机，如何确保精准穿越与避障？
在复杂多变的城市巷子中，无人机的飞行任务面临着前所未有的挑战，巷子狭窄、障碍物多、光线变化大，这些因素都极大地增加了无人机飞行的难度和风险，为了确保无人机在巷子中能够精准穿越并有效避障，我们面临一个专业问题：如何在不增加额外硬件成本的前提下...
避障算法
花盆中的无人机，如何实现精准的空中定位与避障？
在无人机整机集成中，一个常被忽视却又至关重要的应用场景是家庭园艺，随着智能家居的兴起，将无人机技术融入日常园艺维护中，如自动浇水、施肥、监测植物健康等，正逐渐成为现实，如何在狭小的空间如花盆上方实现无人机的精准定位与避障，成为了一个技术挑战...