无人机在狭窄巷子中的自主导航挑战
在无人机技术的飞速发展中，巷子环境成为了其应用的一大考验。如何在狭窄、复杂多变的巷子中实现无人机的稳定、自主导航，成为了亟待解决的专业问题。巷子环境通常具有以下特点：空间狭小、障碍物密集、光线昏暗且变化多端，这些因素对无人机的传感器（如摄像...
在无人机技术的飞速发展中，巷子环境成为了其应用的一大考验。如何在狭窄、复杂多变的巷子中实现无人机的稳定、自主导航，成为了亟待解决的专业问题。巷子环境通常具有以下特点：空间狭小、障碍物密集、光线昏暗且变化多端，这些因素对无人机的传感器（如摄像...