地毯式搜索,无人机整机集成中的环境适应性挑战
在无人机整机集成的复杂过程中,如何确保无人机在各种复杂环境中,特别是地毯式搜索任务中,能够稳定、高效地执行任务,是一个亟待解决的问题。地毯式搜索要求无人机在低空、低速、高密度障碍物环境中进行精确的路径规划和避障,这涉及到多个技术层面的挑战:...
在无人机整机集成的复杂过程中,如何确保无人机在各种复杂环境中,特别是地毯式搜索任务中,能够稳定、高效地执行任务,是一个亟待解决的问题。地毯式搜索要求无人机在低空、低速、高密度障碍物环境中进行精确的路径规划和避障,这涉及到多个技术层面的挑战:...