无人机整机集成中的最优路径规划,组合数学的挑战与机遇
在无人机整机集成的过程中,路径规划是确保飞行任务高效、安全执行的关键环节,面对复杂多变的飞行环境,如何利用组合数学的理论与方法,为无人机设计出最优的飞行路径,成为了一个亟待解决的问题。具体而言,这涉及到在给定的起点、终点和一系列障碍物约束下...
在无人机整机集成的过程中,路径规划是确保飞行任务高效、安全执行的关键环节,面对复杂多变的飞行环境,如何利用组合数学的理论与方法,为无人机设计出最优的飞行路径,成为了一个亟待解决的问题。具体而言,这涉及到在给定的起点、终点和一系列障碍物约束下...