公路自行车,无人机整机集成中的精准定位挑战
在无人机整机集成中,如何实现与公路自行车的高精度协同定位是一个关键问题,由于公路自行车在运动过程中存在动态变化和复杂环境(如交叉路口、弯道等),传统GPS定位技术难以满足高精度、实时性的要求。为了解决这一问题,我们可以采用视觉SLAM(Si...
在无人机整机集成中,如何实现与公路自行车的高精度协同定位是一个关键问题,由于公路自行车在运动过程中存在动态变化和复杂环境(如交叉路口、弯道等),传统GPS定位技术难以满足高精度、实时性的要求。为了解决这一问题,我们可以采用视觉SLAM(Si...