无人机整机集成中的秋千效应挑战，如何实现稳定悬停？
在无人机整机集成的过程中，一个常被忽视却又至关重要的因素是“秋千效应”，这一现象主要出现在无人机执行定点悬停任务时，由于风力、机身振动或机械结构的不对称性，导致无人机产生类似秋千般的摆动，严重影响悬停的稳定性和拍摄的清晰度。问题提出： 如何...
稳定悬停
无人机整机集成中的秋千效应挑战，如何实现稳定悬停？
在无人机整机集成的复杂过程中，一个常被忽视却又至关重要的因素是“秋千效应”，这一现象源自于无人机在执行悬停任务时，由于风力、机械结构或控制算法的微小偏差，导致无人机围绕其垂直轴产生周期性摆动，仿佛被无形的秋千所牵引，这种摆动不仅影响拍摄的稳...